「脱力したしぜんな発声」というのは、何を示すのか。イメージのことばともいえますから、使う人によっても異なり、明確でないのです。力みが入っているのをとることでスムーズにしぜんになることから、そういう言い方がよく使われています。つまり、余分な力が入っていない、リラックスした声のことです。
公の場など、声が気になるところに限って、発声時に緊張してしまう状況が多いので、尚さら、これが目的になります。うつ伏せにして「首に力が入っているでしょう」と言う整体師などと似ています。うつ伏せることで首に力が入るのです。